码垛机器人的码垛程序一般是固定的

效率是当前社会生产制造中任何企业家们都十分重视的地方，效率提升了，那麼成本费用就降低了，利润必然也便会升高，当然效率提升不单单是能够赚到更多的钱，同时生存的希望就更多，能够走到更多企业的前边。

人的生产效率正常状况下是永远跟不上机械设备的，毕竟机械设备能够1天24小时无间断的生产制造，不用休息，而人不能，因而愈来愈多的厂家逐渐开始机械设备话生存，乃至是自动化生产。

尤其是一些简易的工作，更为适合机械设备操作，例如货物的运送，因而就出現了专门为运送货物而存在的机器人，通过不断的升級演变成现如今的码垛机器人，码垛机器人能够替代工人进行板与与装卸货物等，乃至能够替代人工做一些比较危险的工作，例如化学问題和放射性物件的运送等。

下边就来继续了解下有关码垛机器人的运送和码垛的程序吧。

码垛机器人又叫搬运机械手，依据包裝物品的不同可为粉末、颗粒物、大颗粒物、液體等，包裝种类可以是箱装、成袋、罐装、成桶等片。

工作流程为定量包装秤-封包机-立式倒袋运送-爬坡运送-颠平整理-待爬取运送-爬取码垛-叉车出库-进库存储。

其码垛程序是将已包裝好的货物按规定堆放在拖盘上，码垛结束后推出去方便叉车运送到仓库存储。