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核心技术

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关键技术1

 

机器人柔性智能加工技术

FLEXIBLE ROBOTIC MACHINING TECHNOLOGY 

 

技术创新点:

·三维反向工程与离线编程相结合  

·机器人系统相对校准  

·加工过程建模

·在线质量控制

·在线力反馈控制及补偿

 

优势:

·加工、测量、质量控制一体化  

·生产效率高  

·产品一致性强

·产品合格率高

·系统适应性强

 

关键技术的实质:

·在位置、力和视觉耦合智能控制下,“柔性智能”机器人具有“以柔克刚”的

加工能力


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关键技术2

 

柔性自动化集成装配技术

FLEXIBLE ROBOTIC ASSEMBLY TECHNOLOGY

 

性能特点:

·系统实现了柔性自动化装配

·采用智能测量技术,实现了工件的在线测量

·系统安全可靠

·产品一致性好 

 

实现技术的实质:

·智能测量 柔性装配