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关键技术1
机器人柔性智能加工技术 FLEXIBLE ROBOTIC MACHINING TECHNOLOGY
技术创新点: ·三维反向工程与离线编程相结合 ·机器人系统相对校准 ·加工过程建模 ·在线质量控制 ·在线力反馈控制及补偿
优势: ·加工、测量、质量控制一体化 ·生产效率高 ·产品一致性强 ·产品合格率高 ·系统适应性强
关键技术的实质: ·在位置、力和视觉耦合智能控制下,“柔性智能”机器人具有“以柔克刚”的 加工能力 |
关键技术2
柔性自动化集成装配技术 FLEXIBLE ROBOTIC ASSEMBLY TECHNOLOGY
性能特点: ·系统实现了柔性自动化装配 ·采用智能测量技术,实现了工件的在线测量 ·系统安全可靠 ·产品一致性好
实现技术的实质: ·智能测量 柔性装配 |